ELETRÔNICA

As primeiras semanas do projeto foram dedicadas para pesquisas e algumas definições
importantes como o tipo de material que seria utilizado e a funcionalidade de cada
componente, como por exemplo, o módulo bluetooth HC06 e o driver A4988, entre outros.

Com auxílio do software proteus 7.7 desenvolveu-se o projeto esquemático da placa
de comando principal e de uma placa de comando auxiliar, das quais foram confeccionadas
para realização dos testes de funcionamento da parte elétrica/eletrônica no manipulador
robótico.

Realizou-se a instalação e a ligação dos motores na estrutura mecânica do
manipulador robótico para estabelecer a comunicação das partes: mecânica e eletroeletrônica
com a programação e com a placa de comando auxiliar realizaram-se vários testes dos quais
observaram-se uma perfeita harmonia da estrutura mecânica construída e a parte
elétrica/eletrônica.

Seguiu-se com a realização de testes, assim, o
manipulador aponta uma melhor comunicação de controle e funcionamento com o microcontrolador PIC18F4550, o driver A4988 e o motor de passo Nema 17HS4401
alinhados com a programação gravada no microcontrolador.